ITALIA 4.0_2021

99 ITALIA 4.0 2021 stanche di perdere commesse, hanno deciso di avvicinarsi alle possibilità of- ferte dalla robotica collaborativa, in grado di proporre soluzioni flessibili e capaci di gestire anche lotti corti ad alto mix. Con le soluzioni collaborative non sono necessarie gabbie o recinzioni di protezione attorno alle applica- zioni che risultano così piccole e compatte. Con i cobot Doosan è possibile realizzare saldature MIG, MAG e TIG. Grazie alla possibilità di collegare la macchina di saldatura al cobot e comunicare specifici punti di accensione e spegnimento è possibile ottenere una qualità di saldatura eccezionale perché è possibile impostare con estrema precisione i singoli cordoni di saldatura da realizzare: vengono eliminate così le incertezze e derive di processo che finiscono per incidere sulla qualità finale della lavorazione. Anche le opzioni di traiettorie di saldatura disponibili sono vastissime e spaziano dalla configurazione a ZIG-ZAG, con la possibilità di controllare l’ampiezza dell’onda e la velocità di percorso di un periodo; circolare, con la possibilità di modificare separatamente le due ampiezze e le rispettive velocità; sinuosoidale, con la possibilità di modificare l’ampiezza e il perio- do e trapezoidale, con la possibilità di stabilire un tempo di saldatura da P1 a P2 e uno diverso per andare da P2 a P1, così come per le accelerazioni e settare un tempo di riposo dopo aver raggiunto i punti. Robotica collaborativa Molte attività implicano un alto rischio di danni muscoloscheletrici con- seguenti alla movimentazione ripetitiva di carchi ed hanno effetti sulla salute conseguenti a lavoro monotono e ripetitivo. Pertanto, al fine di mi- gliorare l’ergonomia e la salvaguardia della salute dei propri lavoratori, aumentare la produttività e impiegare gli operatori in lavori a maggiore valore aggiunto, molte aziende hanno deciso di automatizzare i compiti assegnati nei reparti produttivi. La soluzione ottimale è la robotica col- laborativa; Indeva Cobotics ha la soluzione chiavi in mano che risponde appieno a tutte le esigenze esposte dalle aziende, con un piano certo di rientro sull’investimento molto favorevole. L’integrazione dei cobot può essere realizzata in modo semplice e rapido, grazie alla tecnologia insita dei cobot Doosan e alla grande esperienza di Scaglia Indeva che da qua- rant’anni fornisce soluzioni e sistemi intelligenti per la movimentazione manuale dei carichi. L’introduzione di questi sistemi consente l’impiego di un numero minore di operatori che possono così dedicarsi ad attività a maggiore valore aggiunto. L’automazione non causa tagli di persona- le, anzi, potenzia la capacità produttiva dell’azienda e di conseguenza la possibilità di incremento dei posti di lavoro. Più configurazioni dei cobot Tra i vantaggi chiaramente percepiti dall’azienda vi è il re-deployment dei cobot, facilmente applicabili a processi diversi. Questo è possibile grazie al software di pallettizzazione, interamente sviluppato da Indeva Cobotics, tramite il quale è possibile in modo semplice e intuitivo reim- postare la configurazione del pallet in funzione della dimensione delle scatole. Il configuratore pallet è un metodo di programmazione grafica, studiato per consentire agli utenti di creare velocemente configurazioni di pallettizzazione eseguibili da un robot collaborativo Doosan: facilita ulteriormente la programmazione e l’utilizzo del cobot, senza richiedere una formazione specifica e per chi impiega un robot collaborativo per la prima volta. L’operatore può configurare il pallet in base alle diverse dimensioni delle scatole e del pallet e visualizzarne immediatamente i risultati adeguando le azioni del cobot in pochi secondi. MoveFlex con- sente l’integrazione tra cobot e AGV. Scaglia Indeva ha infatti sviluppato un robot mobile collaborativo. L’unione dei sistemi a guida automatica Indeva AGV con i cobot Doosan, infatti, ha dato vita a un robot capace di spostarsi ed effettuare operazioni come l’avvitatura in stazioni di assem- blaggio della scocca o il posizionamento di pneumatici. Il cobot può la- vorare ininterrottamente e, grazie alle stazioni di ricarica, l’AGV assicura una carica costante che non rallenta il ciclo di lavoro. Il cobot pallettizzatore di Scaglia e il cobot per i processi di saldatura. Un modulo per l’asservimento e l’immagazzinaggio.