ITALIA 4.0_2021

98 ITALIA 4.0 2021 I robot collaborativi, anche chiamati cobot (collaborative robot), offrono alle aziende di quasi tutte le dimensioni l’opportunità di automatizzare in modo economico processi di varia natura. Il vantaggio principale dei cobot rispetto ai robot tradizionali è la sicurez- za: la capacità dei cobot di lavorare a fianco degli operatori umani senza bisogno di costose e ingombranti protezioni. Prima di essere un’evoluzio- ne tecnologica è una rivoluzione culturale: il robot visto non più soltanto come strumento di sostituzione del lavoro umano, ma come strumento di collaborazione. È importante, tuttavia, ricordare che un’applicazione collaborativa è molto più che soltanto un cobot, ma è l’insieme del cobot, di un attrezzo di presa integrato, facilmente intercambiabile, e di una ap- plicazione sviluppata tramite l’interfaccia di controllo del cobot stesso. Un altro fattore estremamente importante è la possibilità da parte del cobot di poter dialogare con sistemi di automazione differenti facendo in modo, di fatto, di integrare il cobot stesso all’interno di un impianto automatiz- zato più complesso, in ottica Industria 4.0. Asservimento e immagazzinaggio L’asservimento macchine può rivelarsi un’operazione pericolosa con un elevato rischio di ustioni, schiacciamenti, manipolazione di pezzi affilati o taglienti, possibilità di sviluppare la sindrome del tunnel carpale e molte altre. I moduli di asservimento e immagazzinaggio di Indeva Cobotics, sono compatibili con gran parte dei modelli di controllo CNC. Si spostano facilmente, permettendo di automatizzare più macchinari con un solo co- bot. I cobot Doosan sono dotati di sei celle di carico, una per ogni giunto, che assicurano una forza minima di contatto di 0,2 N e un doppio algorit- mo di calcolo che consente il movimento del cobot solo se i due risultati combaciano perfettamente. Queste caratteristiche, unite a software, si- stemi di visione, attrezzi di presa altamente qualificati, periferiche e led di segnalazione, assicurano un livello di sicurezza per l’operatore estre- mamente elevato. Automatizzando questi processi è possibile migliorare la sicurezza e l’ergonomia dell’operatore e far sì che i dipendenti siano disponibili per compiti più utili. L’automazione può anche aumentare la produzione e consentire di continuarla dopo il normale orario di lavoro. Stazione di saldatura L’esposizione intensa ai fumi prodotti durante il processo di saldatura, può causare irritazioni a occhi, naso e gola, per non parlare di vertigini e nau- sea, e se prolungata nel tempo, danni a polmoni, reni, sistema nervoso ed anche, a seconda dei fumi, allo sviluppo di forme di cancro. Molte PMI, SCAGLIA INDEVA SpA Via Marconi, 42 - 24012 Val Brembilla (BG) Tel. +39 0345 59411 [email protected] www.indeva-cobotics.it Il cobot Doosan per saldatura. Il cobot assemblatore. Publiredazionale