Bota Systems presenta il micro sensore di forza/coppia MiniONE, il più piccolo dei suoi sensori progettato per ottimizzare le prestazioni dei sistemi micro-robotici con un feedback aptico.

MiniONE è un sensore a sei assi semplice da installare tra il braccio robotico e quasi tutti gli organi di presa (EoAT), che grazie al suo ingombro ridotto e al peso di soli 30 grammi è ideale per applicazioni mediche, collaudi e applicazioni di precisione come il micro-assemblaggio e la micro-lucidatura. Il dispositivo è anche adatto come sensore per le dita di mani e pinze, come nei robot umanoidi.

MiniONE fornisce un segnale con un livello di rumorosità molto basso, con un’elevata sensibilità e prestazioni eccellenti in termini di densità. Il design ‘plug and play’ include sensori di temperatura e filtri integrati, che lo rendono facile da programmare e configurare. Con un diametro di soli 30 mm e una profondità di 22,2 mm, il sensore non richiede alcun hardware aggiuntivo. Questo lo distingue dai prodotti di altri competitor che necessitano di adattatori o di interfacce, rendendolo più semplice da usare. Integrando completamente l’elettronica del MiniONE nel suo involucro schermato, si riducono il cablaggio, il peso, la complessità e l’incertezza di misura.

La soluzione è inoltre resistente alla polvere e all’acqua (IP67) e include un’interfaccia di comunicazione USB. Per risparmiare tempo di sviluppo, è disponibile con i pacchetti software di Bota Systems per ROS, MATLAB, LabVIEW, TwinCAT e Python.

“Abbiamo ascoltato i commenti dei nostri clienti e sviluppato un sensore di dimensioni ridottissime rispetto alle alternative esistenti, che sono troppo ingombranti – ha dichiarato Klajd Lika, CEO e co-fondatore di Bota Systems -. Dando ai robot il senso del tatto, i nostri sensori consentono loro di muoversi con la stessa naturalezza e libertà delle persone”.

“Il nostro Meca500 è il robot a 6 assi più preciso e compatto del mercato e MiniONE gli garantisce sensibilità, in un formato davvero ultra-compatto – afferma Stan Gleizer, direttore delle applicazioni di Mecademic Robotics -. L’integrazione del sensore MiniONE con il robot Meca500 è semplice e veloce, e semplifica l’aggiunta del controllo della forza alle applicazioni robotiche”.

Un sensore robotico di forza/coppia è un dispositivo che misura la forza e la coppia quando vengono applicate sulla sua superficie. Utilizzando i segnali misurati nel controllo di retroazione (feedback) in tempo reale, i robot possono eseguire compiti di interazione anche impegnativi. Il sensore più comunemente utilizzato nella robotica di questo tipo è un sensore completo a sei assi, che misura forze e coppie su tre assi ciascuno. I robot vengono utilizzati sempre più spesso in contesti non strutturati e sono chiamati a svolgere compiti più impegnativi e a collaborare con le persone, il che richiede sensori che li rendano consapevoli dell’ambiente circostante. I sensori di coppia/forza consentono loro di eseguire compiti prima impossibili, come la levigatura di superfici complesse, la chirurgia robotica, l’assemblaggio di parti delicate con tolleranze strette o l’esecuzione di compiti interattivi in ambienti aperti.

Il sensore di forza/coppia a 6 assi MiniONE è compatibile con un’ampia gamma di robot, come Mecademic Robotics, Nachi Robotic Systems, Rokae e Yaskawa, nonché con pinze e organi di presa di Robotiq, Shadow Robot e Schunk.