B&R presenta B&R MapleSim Connector, strumento che agevola lo sviluppo di macchine model-based, riducendo il tempo di modellazione dei componenti. B&R MapleSim Connector rende semplice l’integrazione dello strumento MapleSim di Maplesoft, ed è disponibile all’interno dell’ambiente B&R Automation Studio.

MapleSim crea un modello altamente accurato e dinamico della macchina a partire dai dati CAD in formato Step. Forze e coppie sono modellate con precisione elevata, il che consente di utilizzare il modello come gemello digitale per il dimensionamento dei componenti. Il modello fisico è disponibile anche come unità di simulazione funzionale per procedere al virtual commissioning del software della macchina in Automation Studio. Si evita così il rischio di costosi errori di progettazione.

B&R MapleSim Connector offre due funzioni di esportazione per un uso efficiente dei gemelli digitali in fase di sviluppo. È possibile esportare i dati di simulazione per ottimizzare il dimensionamento di servoazionamenti, motori e riduttori, utilizzando strumenti come ServoSoft. In alternativa, il modello integrato in MapleSim può essere esportato come file FMI, inclusi i dati CAD.

Il modello integrato in MapleSim può essere utilizzato come modello di simulazione in Automation Studio e trasferito direttamente all’hardware di controllo B&R. Il risultato è una simulazione hardware-in-the-loop, in cui il comportamento della macchina viene emulato in tempo reale per creare un ambiente controllato dove il software della macchina può essere testato in sicurezza. In questo ambiente è possibile manipolare tutti i parametri di controllo simulando il profilo termico del drive. Il comportamento del gemello digitale viene visualizzato dal vivo in B&R Scene Viewer.