Smart MechatroniX è una piattaforma di soluzioni sviluppata da Bosch Rexroth che nasce dalla sinergia tra le diverse anime tecnologiche che coesistono nell’offerta dell’azienda. Si tratta nello specifico di due moduli meccatronici pensati per applicazioni di pressatura, Smart Function Kit for Pressing, e handling, Smart Function Kit for Handling. Impiegati nelle applicazioni di assemblaggio, i moduli abbinano meccanica ed elettronica a un prodotto software che integra la conoscenza di processo per garantire una rapida messa in servizio. A parlarne è Stefano Balansino, head of sales product management linear motion technology Bosch Rexroth Italia.

“L’offerta Smart MechatroniX rappresenta per noi qualcosa di veramente innovativo – esordisce Balansino -, che ha richiesto innanzitutto un cambiamento di competenze al nostro interno. Dal punto di vista meramente meccanico ed elettronico, le tecnologie che compongono i due moduli erano già disponibili nell’offerta di Bosch Rexroth da qualche anno. Già sei anni fa avremmo potuto vendere gli elettrocilindri, motori, azionamenti e PLC. I clienti si sarebbero però trovati con l’onere di eseguire un lungo lavoro di messa a punto per programmare il software adatto alla loro applicazione. In questi anni abbiamo quindi lavorato per acquisire noi stessi tutta la conoscenza di processo, per capire quali fossero le esigenze richieste nelle operazioni di piantaggio, pressatura e handling da parte delle aziende. Conoscenza che è stata quindi integrata in un prodotto software che è la vera peculiarità della nuova piattaforma”.

Il target dei due nuovi moduli meccatronici sono line builder e integratori, ma anche end-user, soprattutto nei settori automotive e del bianco. Le potenzialità applicative spaziano però in ogni ambito in cui siano richieste operazioni di montaggio e manipolazione di componenti. “Il modulo Smart Function Kit for Pressing è composto da una servopressa su base elettrica per operazioni di pressatura, piantaggio, giunzione e assemblaggio, ad esempio di cuscinetti, parti auto o componenti elettronici – prosegue Balansino -. Smart Function Kit for Handling è invece un sistema meccatronico composto da diversi assi lineari cartesiani che impiega una pinza per prelevare oggetti, spostarli e andarli a posizionare all’interno della linea. Il concetto alla base dei moduli è il ‘Plug & Produce’, ovvero la facilità e rapidità di messa in servizio. Normalmente il commissioning di una cella di assemblaggio richiede un lungo lavoro per la definizione di tutti i parametri di processo, ad esempio regolare il fine corsa degli assi, velocità, accelerazioni e il limite di forza che la meccanica può spingere. I moduli Smart Function Kit sono invece preconfigurati, tutto il lavoro è già integrato nel software che forniamo. Il software è semplice e intuitivo e non richiede competenze di programmazione. Grazie a un sistema drag & drop è sufficiente trascinare ad esempio un movimento, per dire alla macchina di spostarsi da A a B in un certo tempo. Avendo poi tutti i parametri della meccanica già inseriti, il software previene anche da possibili errori di impostazione di valori non idonei”.

I moduli meccatronici offrono quindi un’interfaccia chiara e intuitiva, controllo di processo e piena tracciabilità delle operazioni effettuate. In chiave 4.0, gli strumenti offrono ampia connettività, aperta e scalabile per interfacciarsi con i moltissimi PLC e software in uso nelle aziende, grazie a interfacce quali OPC UA e Rest API. La gestione del software deputato al movimento degli assi nello Smart Function Kit for Handling è assicurata dalla piattaforma di controllo ctrlX Automation di Bosch Rexroth, che abilita la programmazione per app delle funzioni di automazione della macchina.

“La scelta di sviluppare il pacchetto solo con tecnologia elettronica, infine – aggiunge Balansino – risponde a uno specifico trend in atto tra i clienti, che sempre più per queste applicazioni chiedono soluzioni full electric. Molti sono i motivi alla base, a partire da un tema di sostenibilità e attenzione all’ambiente che è sempre più sentito nell’industria. Eliminare l’olio significa infatti avere un processo più ‘pulito’, senza rischio di trafilamenti e senza oneri di smaltimento. Altra ragione è la maggiore sostenibilità dei consumi elettrici di queste soluzioni, oltre alla possibilità di implementare logiche di controllo della potenza che si adattano alla reale richiesta della produzione. Infine, le soluzioni elettromeccaniche offrono grande flessibilità e modularità, consentendo di variare istantaneamente la linea produttiva in funzione del prodotto da generare semplicemente premendo un pulsante, esigenza molto presente nel mondo dell’assemblaggio”.

Un terzo modulo incluso nell’offerta Smart MechatroniX di Bosch Rexroth è infine lo Smart Flex Effector, che introduce qualcosa di completamente nuovo nel mercato dei bracci robotici, il cui sviluppo ha portato a numerosi brevetti.

“Lo Smart Flex Effector è un’unità di compensazione che si inserisce tra l’estremità del braccio robotico, robot industriale o robot collaborativo, e la mano di presa – spiega Balansino -. Come una sorta di giunto intelligente, l’unità ha al suo interno una serie di piccoli motori elettrici che conferiscono sei gradi di libertà, sia in senso angolare che assiale. Questo infonde flessibilità alla robotica, necessaria a correggere la posizione allorché la pinza incontri una resistenza nello svolgimento dell’operazione, ad esempio l’inserimento dei pin di un microchip nella loro sede. I sensori all’interno della mano trasmettono il feedback angolare all’intelligenza del robot, che è così in grado di correggere la posizione per portare a termine con successo l’operazione”.

Il modulo Smart Flex Effector sarà presentato sul mercato tra maggio e giugno di quest’anno, e ha già suscitato grande interesse ed entusiasmo tra costruttori di robot e sistemi di manipolazione che lo hanno visto in anteprima.