Compensazione in sei gradi di libertà in automazione robotica con Bosch Rexroth
14/04/2023
Bosch Rexorth Smart Flex Effector unità compensazione sei gradi libertà automazione robotica

Con il sistema Smart Flex Effector, Bosch Rexroth ha sviluppato un’unità di compensazione dotata di sensori con funzionalità di misura attiva in sei gradi di libertà.

L’innovativa soluzione è stata studiata per incrementare la precisione in operazioni come la movimentazione con robot, aprendo ambiti applicativi completamente nuovi per i robot industriali e i sistemi cartesiani. L’end effector impiega sensori di posizione ad alta risoluzione per rilevare deviazioni nel posizionamento degli strumenti, traducendo l’informazione in correzioni attive del movimento del manipolatore.

La tecnologia intelligente dei sensori nell’elemento di compensazione consente inoltre aggiustamenti in tempo reale che avvengono nel corso dell’applicazione, mentre i valori misurati offrono informazioni relativamente alla qualità del processo, potendo essere utilizzati per il monitoraggio e il controllo di qualità. La raccolta dei dati relativi al processo offerta dallo Smart Flex Effector abilita anche la trasparenza e la stabilità anche in processi complessi.

Il modulo di compensazione smart di Bosch trova ideale impiego in operazioni di handling e montaggio complesse caratterizzate da tolleranze ristrette che impiegano tecnologie di automazione e soluzioni robotiche. Offrendo accuratezza paragonabile a quella della mano di un operatore.

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