Cinque robot mobili autonomi (AMR) MiR500 di Mobile Industrial Robots sono stati introdotti nello stabilimento cinese di Novo Nordisk, azienda con sede principale in Danimarca specializzata nei prodotti farmaceutici e per la cura del diabete e di altre malattie croniche.
Novo Nordisk ha fatto il suo ingresso nel mercato cinese nel 1994, inaugurando l’impianto produttivo di insulina di Tianjin nel 1996. Lo stabilimento di 40.000 mq è stato quindi ampliato nel 2006, per far fronte alla crescente domanda sia da parte del mercato interno che internazionale. L’impianto di produzione implementa moderne logiche di automazione, tuttavia mostrava ulteriori margini di miglioramento e ottimizzazione della produttività sul fronte dell’intralogistica.
Il trasporto dei materiali da imballaggio avveniva infatti mediante carrelli elevatori manovrati da operatori, per trasportare pallet di materiali verso una serie di scaffalature poste a grande altezza, in combinazione con un altro carrello elevatore dedicato al sollevamento e posizionamento dei pallet. “Il trasporto interno è probabilmente il lavoro più ripetitivo all’interno dello stabilimento di Tianjin – spiega Zhao Xin, warehouse supervisor dello stabilimento Novo Nordisk China -. Il tragitto tra l’area di scarico e il magazzino ha una distanza di 100 metri, non rettilineo, con 3 o 4 curve. Inoltre, all’interno dello stabilimento il percorso passa attraverso alcune aree affollate. Per questo motivo, abbiamo deciso di utilizzare le nuove tecnologie in modo da apportare dei cambiamenti”.
Dopo aver esaminato diverse opzioni, Novo Nordisk si è affidata a cinque AMR MiR500, con capacità di carico utile di 500 kg e velocità massima di 2,0 m/s. La flotta di robot MiR500 si è dimostrata sicura, flessibile e di facile implementazione, non avendo richiesto alcuna modifica al layout della struttura interna. Gli AMR hanno quindi sostituito senza problemi i carrelli elevatori impiegati per il trasporto: quando avviene la ricezione dei materiali di imballaggio, i cinque robot si mettono in coda nell’area di scarico per prendere in consegna la merce sul proprio scomparto. Dotati di un’avanzata tecnologia di scansione laser, una telecamera 3D, sensori integrati e un sofisticato software, i robot possono analizzare e monitorare l’ambiente circostante, potendo così evitare gli ostacoli e navigare in modo autonomo e sicuro nei lunghi corridoi tra i due siti, trovando il percorso ottimale per arrivare a destinazione. Allo stesso modo, quando i robot MiR500 arrivano nell’area di stoccaggio aspettano il loro turno per depositare i pallet. Una volta scaricati, un carrello elevatore dedicato solleva e posiziona il materiale prelevato, direttamente nelle scaffalature a grande altezza.
I robot mobili autonomi lavorano quindi a fianco del personale e dei carrelli elevatori viaggiando a breve distanza, e hanno permesso di risparmiare 35 ore di lavoro la settimana. I lavoratori, esonerati da compiti di trasporto ripetitivi, possono quindi concentrarsi su aspetti produttivi e di logistica a maggior valore.
La gestione della flotta di cinque robot AMR è inoltre resa semplice grazie a MiR Fleet, software avanzato facile da programmare e configurare che permette il controllo centralizzato di più robot, che nel magazzino di Novo Nordisk avviene tramite tablet per impostare le missioni per i robot. Trovandosi a operare in un ambiente dinamico, con persone, pallet e altri robot in movimento, può inoltre capitare che gli AMR trovino all’improvviso degli ostacoli sul loro percorso. In tal caso MiR Fleet dirige i robot permettendo la navigazione su più percorsi, in modo sicuro e ordinato. Il software permette inoltre ai tecnici di monitorare i parametri giornalieri, di gestire attività e impartire istruzioni, inclusa la ricarica automatica quando necessario.
Il supporto necessario all’installazione è stato fornito da NiRight, MiR Certified system integrator, e a seguito del successo dell’implementazione iniziale l’impianto sta già testando ulteriori opzioni applicative con i robot MiR500, per stare al passo con il continuo aumento di volumi di materiali ricevuti e spediti.
