L’offerta di giunti di R+W per il comparto della robotica medicale comprende una serie di prodotti in grado di garantire le precisioni e le velocità che caratterizzano i macchinari sempre più evoluti impiegati nel settore dei dispositivi medici.
Un settore dove rilevante è lo sviluppo di sistemi di intelligenza artificiale di auto apprendimento, che abilita anche la crescente adozione della robotica collaborativa per realizzare sistemi che offrono funzionalità di supporto ed estensione delle abilità del chirurgo, per applicazioni sia in ortopedia che in laparoscopia. I risultati dell’imaging diagnostico consentono inoltre di realizzare soluzioni di robotica modulare personalizzate, adattando l’intervento e gli strumenti alle conformazioni anatomiche del paziente, anche con il contributo della stampa 3D per la realizzazione di componenti ad hoc.
La progettazione di robotica mediale rappresenta così una attività complessa e sempre più sofisticata, che richiede componentistica evoluta anche sul fronte dei giunti e degli alberi di trasmissione. Nel settore della robotica medicale, R+W fornisce una gamma completa di soluzioni per tutte le esigenze di trasmissione e limitazione della coppia, come i giunti ad elastomero di precisione della serie EK e i giunti ES2, sempre ad elastomero di precisione, con limitatore di coppia incorporato, un dispositivo di sicurezza in grado di fermare la macchina se si dovessero presentare problemi di sovraccarico, evitando così costosi fermi macchina. Per applicazioni nei robot medicali, l’azienda offre inoltre i giunti a soffietto in miniatura della serie MK ed FK, giunti a soffietto metallico della serie BK, e limitatori di coppia serie SK.
I giunti a soffietto metallico in miniatura MK combinano prestazioni elevate e ingombro ridotto. La gamma di giunti MK è molto ampia, includendo decine di modelli suddivisi in dieci serie, e consente di trovare il giunto ideale per ogni applicazione. A ciò si aggiunge la capacità e disponibilità dei tecnici di R+W per trovare soluzioni ad hoc per particolari esigenze.
La serie MK4, una delle più popolari, comprende diversi modelli, tutti di dimensioni contenute con diametro esterno dai 15 ai 40 mm, per valori di coppia nominale da 0,5 a 10 Nm. Realizzati in materiali di alta qualità – acciaio inox ad alta flessibilità e alluminio – i dispositivi sono resistenti alla corrosione e adatti per velocità di rotazione fino a 20.000 giri al minuto (e oltre, con apposita bilanciatura). Gli elementi sono assolutamente privi di gioco, torsionalmente rigidi, compensano ogni tipo di disallineamento (assiale, angolare e laterale) e presentano un ridotto momento d’inerzia.
Fra i giunti miniaturizzati rientra anche l’innovativo FK1 Microflex, con grani di fissaggio radiali.
Le caratteristiche più apprezzate dei giunti miniaturizzati comprendono la grande facilità di montaggio e smontaggio e la totale assenza di necessità di manutenzione.
Infine, i giunti BK a soffietto metallico di R+W, precisi e senza gioco, sono molto apprezzati per il basso momento di inerzia, la totale assenza di necessità di manutenzione, la durata praticamente infinita e soprattutto la totale affidabilità. Assolutamente privi di gioco, i limitatori di coppia SK permettono invece di proteggere il sistema motore in caso di sovraccarico, scollegandolo dalla parte condotta nel giro di pochi millisecondi. Estremamente precisi, trasmettono la coppia con grande accuratezza e intervengono solo in caso di effettiva necessità. Inoltre consentono un riarmo semplice e rapido non appena viene rimossa la causa del sovraccarico.