Flessibilità, semplicità di programmazione e sicurezza sono le caratteristiche che decretano il successo dei robot collaborativi di Universal Robots sul mercato, unitamente alla precisione. I cobot dell’azienda danese si affidano per questo alle prestazioni degli encoder magnetici rotativi assoluti della gamma AksIM di RLS, una consociata di Renishaw, che assicurano massima sicurezza e stabilità del robot.
L’encoder è difatti un componente critico nei cobot UR in quanto elemento necessario a fornire un continuo feedback di posizione che permette al controller del robot di tenere traccia in tempo reale della posizione di ciascuna articolazione. Nel caso dei cobot UR, l’encoder è fissato all’estremità del riduttore per monitorare l’effettivo angolo di rotazione dell’articolazione robotica. A differenza dell’approccio che prevede il montaggio dell’encoder sulla parte anteriore del riduttore, la soluzione di montaggio adottata nei cobot Universal Robots elimina gli errori di sistema e consente al robot di ottenere ripetibilità di ±0,1 mm, rispondendo alla maggior parte delle esigenze applicative.
Le prestazioni dell’encoder AksIM soddisfano i requisiti più rigidi delle applicazioni di robotica: la risoluzione arriva a 20 bit, con una precisione del sistema fino a +/-0,1° e una ripetibilità superiore all’unità di risoluzione. Il componente offre infine un alto grado di protezione, che arriva a IP64 per poter operare negli ambienti industriali più estremi.