ITALIA 4.0

74 ITALIA 4.0 2022 N egli ultimi anni le fabbriche hanno vissuto un’importante tra- sformazione, si sono aperte a nuove tecnologie e hanno reso più smart le attività al loro interno. Tra le varie innovazioni, per esempio, troviamo gli Automated Guided Vehicles (AGV) e gli Auto- nomous Mobile Robots (AMR). Difatti, oggi i mezzi a guida autonoma sono sempre più utilizzati, perché permettono di aumentare la disponi- bilità della produzione e velocizzano operazioni ripetute e con elevati rischi di errore umano. Gli AGV/AMR sono progettati impiegando una serie di dispositivi d’automazione al loro interno, ciascuno con carat- teristiche e funzioni proprie che, purtroppo, non sempre si integrano facilmente fra loro. Tipicamente una struttura AGV è composta da un’unità di controllo e relativo software per la gestione del veicolo, da batterie per il funzionamento a guida autonoma, servomotori per la trazione, sistema di localizzazione e navigazione, da sistemi periferici quali sensoristica e moduli di sicurezza e unità wireless per il trasferi- mento dei dati a terra. Grazie a una gamma di soluzioni complete di componenti di automazione, al portafoglio ricco di innovazioni, Pho- enix Contact offre soluzioni smart per ciascuna unità che compone gli AGV/AMR: controllo, cablaggio, comunicazione, ricarica, alimentazio- ne a bordo, navigazione, sicurezza. Le soluzioni proposte sono sistemi compatti, modulari e facilmente integrabili fra loro e con i dispositivi di altre case produttrici. Oltre alla modularità e alla completezza di gam- ma, Phoenix Contact va incontro alle esigenze di ridurre gli ingombri all’interno degli AGV/AMR, a favore di un maggiore spazio per future integrazioni e quindi funzioni aggiuntive, più performanti. Una rete wifi robusta e sicura Dal punto di vista della comunicazione, questa deve garantire uno scambio di dati continuo e affidabile tra l’AGV Management System e gli AGV in movimento. La rete wifi deve quindi essere robusta e sicura. I dispositivi della serie Wlan 2100 e 2010 di Phoenix Contact assicurano prestazioni affidabili e supportano il Fast Roaming IEEE 802.11r, garan- tendo tempi di latenza millesimali. Usati come client a parete o come access point sulla parte esterna degli AGV/AMR, i moduli Wlan si pre- stano a numerose applicazioni e si adattano a qualsiasi tipo di rete. Se la comunicazione è fondamentale per il corretto funzionamento degli AGV/AMR, la ricarica wireless apre le porte a prestazioni ancora più performanti. Con il sistema di ricarica a induzione Wiferion, Phoenix Contact aumenta la disponibilità dei veicoli ottimizzando le operazioni di ricarica e risparmiando sui costi e attività di manutenzione. I veicoli sono riforniti ‘al volo’, attraverso un’unità trasmittente di ricarica im- mediata condivisa. Tali dispositivi a guida autonoma, però, per essere davvero efficienti, devono essere dotati di un sistema di controllo mo- derno, flessibile e modulare, che sia in grado di comunicare con diversi protocolli e che dia la possibilità di aggiungere, nel tempo, nuove fun- zioni aumentandone l’efficienza. Controllo a bordo PLCnext Technology di Phoenix Contact è la tecnologia di controllo a bordo AGV / AMR in grado di gestire tutte le componenti installate sul veicolo a guida autonoma. È dunque possibile realizzare in modo semplice le funzioni di controllo, sicurezza (tramite Profinet/Profisafe), comunicazione, navigazione e ricarica della batteria. Grazie alla totale apertura, PLCnext Technology consente di connettere sistemi di terze parti e di gestire la comunicazione verso il Fleet Management tramite IPC integrato. PLCnext Technology permette la gestione locale degli IO, ottimizzando gli spazi grazie alla loro compattezza. PHOENIX CONTACT SpA Via Bellini 39/41 - 20095 Cusano Milanino (MI) Tel. +39 02 660591 Fax: +39 02 66059500 info_it@phoenixcontact.com www.phoenixcontact.it Con il dispositivo Wlan i veicoli a guida autonoma sono indipendenti. Publiredazionale Il controllo a bordo macchina con PLCnext Techology.