Robot autonomo per lo studio degli ambienti marini
25/07/2019
FeelHippo Università Firenze robot subacqueo

Si chiama FeelHippo il robot subacqueo autonomo sviluppato dall’Università di Firenze, ateneo che fa parte di ISME (Centro interuniversitario di sistemi integrati per l’ambiente marino) che di recente è stato impiegato a Vulcano per mappare le bolle di anidride carbonica presenti nelle acque marine. L’esperimento è frutto della collaborazione di un team italo-tedesco composto da ricercatori del nodo ISME dell’Università di Firenze e della Jacobs University di Brema, con l’obiettivo di studiare l’impatto dell’acidificazione prodotta dall’anidride carbonica sull’ambiente marino, responsabile di danni alla fauna e flora subacquee.

I vulcani sul fondo del mare rappresentano per questo genere di studi un laboratorio naturale, dal momento che dai loro crateri fuoriescono numerosissime bolle di CO2. Il robot subacqueo FeelHippo è un veicolo autonomo provvisto sia di mezzi ottici che acustici, telecamere e sonar, e a differenza delle misurazioni effettuate da sub provvisti di telecamere è in grado di riportare dati molto più precisi esplorando anche ambienti marini inaccessibili all’uomo.

Il sonar è in particolare lo strumento privilegiato in quanto sott’acqua le onde sonore sono il mezzo di esplorazione e comunicazione privilegiato. I sonar del robot lanciano quindi onde acustiche che, quando incontrano una bolla di gas, generano una eco caratteristica, che il robot rileva e conta come bolla.

L’esperimento dei due team è stato condotto nell’ambito della più ampia iniziativa del progetto europeo EUMarineRobots, che riunisce gli attori più importanti della robotica marina di tutti gli stati europei, con lo scopo di condividere tecnologie e infrastrutture per costituire una comunità europea di ricercatori del mare con una piattaforma comune di conoscenze. ISME è parte del progetto e ha messo a disposizione le tecnologie e i robot sviluppati dai suoi ricercatori, come, ad esempio, FeelHippo.

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