Programmazione grafica facilitata per i robot collaborativi di ABB
28/04/2020
ABB Wizard programmazione robot YUmI

Lo Wizard Easy Programming di ABB fa sì che non servano più formazione specifica e conoscenze di linguaggi di programmazione robotica per installare e utilizzare i robot collaborativi YuMi a un braccio dell’azienda.

La soluzione sviluppata da ABB è un metodo di programmazione grafica basato su Blockly, un codice visuale open-source che impiega un limguaggio di programmazione costituito da blocchi interconnessi. L’approccio semplificato accorcia la curva di apprendimento per i nuovi utenti, permettendo di programmare il robot YuMi Single-Arm con Wizard e abbassando le barriere al suo primo utilizzo in impianti di automazione. L’operatore può semplicemente gestire le funzioni sul FlexPendant in modalità drag and drop, visualizzando immediatamente i risultati e adeguando le azioni del robot in pochi secondi. Lo strumento riduce in tal modo costi, tempi e competenze necessarie, non richiedendo la presenza in azienda di una risorsa di programmazione dedicata per l’ingegneria o l’automazione.

Grazie alle funzionalità di programmazione Lead Through, la programmazione intuitiva con Wizard agevola più che mai l’utilizzo di un robot YuMi a un braccio. Il software offre funzioni essenziali dei robot come ‘muovi’, ‘preleva’ e ‘depressione’, per gestire un’ampia gamma di attività abitualmente svolte dai robot. Ci sono anche funzioni per la gestione degli errori che consentono ai programmatori alle prime armi di gestire errori come le collisioni. Semplificando la programmazione tipicamente complessa associata alla gestione degli errori, la programmazione semplificata con Wizard aiuta gli utilizzatori di robot a sviluppare programmi estremamente efficaci.

 

A differenza di altri software di programmazione facile, Wizard viene tradotto in tempo reale nel linguaggio di programmazione Rapid di ABB, che offre il vantaggio di poter supportare funzioni avanzate del robot. I programmatori di robot qualificati possono inoltre creare programmi complessi, ad esempio per attività di assemblaggio, convertendoli poi in programmi Wizard destinati a utenti principianti.

Dal suo rilascio a fine marzo, Wizard è disponibile come applicazione preinstallata sul dispositivo FlexPendant per tutti i robot YuMi Single-Arm nuovi. Il software di programmazione facilitata Wizard è gratuito e verrà messo a disposizione anche dei clienti di YuMi Single-Arm già attivi sotto forma di add-in gratuito, installabile su FlexPendant tramite RobotStudio.

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